日本NPM網(wǎng)本地板MNET-M3A1-ARS

支持的型號(hào)

模型	應(yīng)用司機(jī)
MNET-M3A1-ARS	東方汽車(chē)制造αSTEPAR系列

串口通訊

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
Motionnet設(shè)備		G 9103
串行通信 設(shè)備號(hào)	SW1  - A0至A5	可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可 通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇
串口通訊 傳輸速度快	SW1 -  BO，B1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
終端電阻設(shè)置	SW1 - TR	通過(guò)終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置到串行線(xiàn)路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯(cuò)了	RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
G9103參考時(shí)鐘		80 MHz

運(yùn)動(dòng)控制

項(xiàng)目	信號(hào)名稱(chēng)	規(guī)范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點(diǎn) 設(shè)定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量		每個(gè)軸有三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
速度設(shè)定步距		1到100,000（17位）
加速/減速特性		可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類(lèi)型的線(xiàn)性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定		可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
計(jì)數(shù)器		COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
比較		28位×3電路
命令脈沖輸出	PULSP  PULSN  DIRP  DIRN	從由配置CW / CCW方法如下選定 ，CW / CCW方法（2脈沖模式） ·方向的方法（共同的脈沖模式） ，90度相位差法（90度相位的脈沖模式） [輸出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps  【I / F】差分輸出（相當(dāng)于AM 26 LS 31）
編碼器輸入	EAP，EAN  EBP，EBN  EZP，EZN	編碼器A，B相*大輸入響應(yīng)頻率3.5 MHz  編碼器Z相輸入響應(yīng)時(shí)間5μs  [I / F]高速光電耦合器（10 Mbaud型）
機(jī)械輸入	PEL  MEL  SD  ORG  EMG	·+側(cè)端限制輸入（PEL） - -側(cè)的端部限制輸入（MEL）  ，減慢輸入（SD）  ，源輸入（ORG） -緊急停止輸入（EMG） [I / F]光耦合器輸入 [PEL，MEL輸入邏輯由開(kāi)關(guān)可配置的 由[SD]比較器的輸出和所述開(kāi)關(guān)選擇 的固定[EMG]負(fù)邏輯，連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
機(jī)械輸出	CPP，CPN	?コンパレータ出力 (CPP,CPN) 【I／F】差動(dòng)出力(AM26LS31C相當(dāng)) 【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
入出力狀態(tài)表示	PEL,MEL SD,ORG EMG	機(jī)械系入力、フォトカプラON時(shí)LEDが點(diǎn)燈
エンドリミット 入力論理設(shè)定	SW1-EL	PEL，MFL入力論理設(shè)定スイッチ 正論理／負(fù)論理をスイッチにより選択
ドライバ系入力	ALM INP RDY	?ALM ： アラーム入力［ALM］ ?INP ： 位置決め完了入力［END］ ?RDY ： サーボ準(zhǔn)備完了入力［READY］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
ドライバ系出力	CON ERC CS M0 RTN PRST	?カレントオン出力［C-ON］ ?偏差カウンタクリア出力［CLR／ALM-RST］ ?分解能切替／押し當(dāng)て運(yùn)転オン出力［CS/T-MODE］ ?押し當(dāng)て電流設(shè)定選択出力［M0］ ?電気原點(diǎn)復(fù)帰運(yùn)転／押し當(dāng)て電流設(shè)定選択出力［RETURN／M1］ ?位置リセット／押し當(dāng)て電流設(shè)定選択出力［P-RESET/M2］ ?勵(lì)磁オフ出力［FREE］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続

※ドライバ系入出力信號(hào)內(nèi)容は、機(jī)種によって違いますのでご注意ください

その他

項(xiàng)目	信號(hào)名	仕様
電源		DC24V±10%、110mA (Typ.)
電源表示	POWER	內(nèi)部制御電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點(diǎn)燈
使用溫度範(fàn)囲		0～+50℃
使用周?chē)鞙囟?		80％RH以下 (結(jié)露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
環(huán)境対応		RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動(dòng)		JIS C0040に準(zhǔn)拠
重量		約50g

外形図

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