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項(xiàng)目
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信號(hào)名稱
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規(guī)范
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脈沖控制
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PCL6045B
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控制軸數(shù)量
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4軸（PCL 6045 B的x - u軸對應(yīng)此板中的1 - 4軸）
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PCL 6045 B
參考時(shí)鐘
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19.6608 MHz
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定位控制范圍
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-134,217,728到+134,217,727（28位）
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指令脈沖速度
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0.1至3.5 M（PPS）
有速段到指令脈沖的輸出速度，所述速度設(shè)定步數(shù)×的放大率
[實(shí)施例]
0.1 6,5535（倍率：0.1）
為1?65535（倍率：1）
100 - 3,500,000（放大倍數(shù)：1）
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指令脈沖方式
設(shè)定范圍
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PULS * P，N
DIR * P，N
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CW / CCW方式（2脈沖模式）
或方向法（普**沖模式）
【I / F】差分輸出（相當(dāng)于AM 26 L 31 C）
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減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
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0到16,777,215（24位）
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速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
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每個(gè)軸有三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
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加速/減速特性
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可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
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加速度設(shè)定范圍
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1到65,535（16位）
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減速率設(shè)定范圍
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1到65,535（16位）
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減速點(diǎn)
自動(dòng)設(shè)定
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可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
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位置管理柜臺(tái)
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4（用于指令位置，機(jī)器位置，偏差，通用等）
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比較
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28位×5電路/軸
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插值功能
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線性插補(bǔ)：任意2-4軸
圓弧插補(bǔ)：任意兩個(gè)軸
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編碼器輸入
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EA * P，N
EB * P，N
EZ * P，N
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編碼器A，B相輸入
[相應(yīng)的編碼器]增量
[輸入響應(yīng)頻率*大3.5兆赫（在輸入90°相位差）
[I / F]光耦合器（對應(yīng)PS9115）
（差分輸出，連接到一個(gè)開路集電極輸出是）
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入
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ALM *
INP *
MPIN * 1
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每個(gè)軸3點(diǎn)
①報(bào)警輸入（ALM *）
②定位完成輸入（INP *）
③通用輸入（M-PIN * 1）
[I / F]光耦合器輸入（相當(dāng)于TLP281）
[M-PIN * 1] PCL6045B通用輸入和P0的輸出連接
主要用作伺服就緒輸入（SVRDY）
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出
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ERC *
MPOUT * 1
MPOUT * 2
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每個(gè)軸3點(diǎn)
①偏差計(jì)數(shù)器**輸出（ERC *）
②通用輸出1（MPOUT * 1）
③通用輸出2（MPOUT * 2）
[I / F]光耦合器輸出（相當(dāng)于TLP281）
[MPOUT * 1]的PCL6045B連接到P1主要伺服ON用作（SVON）輸出
[MPOUT * 2]用作主要警報(bào)復(fù)位輸出端的連接到PCL6045B的P2（ALMRES）
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機(jī)械輸入
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PEL *
MEL *
SD * / PCS *
ORG *
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每個(gè)軸4分
①+側(cè)的端部限制輸入（PEL *）
②-側(cè)端限制輸入（MEL *）
③減慢輸入（SD * 9）/定位啟動(dòng)輸入（PCS *）（切換）
④原點(diǎn)輸入（ORG *）
[I / F]光耦合器輸入（相當(dāng)于TLP 281）
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緊急停止輸入
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肌電圖
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緊急停止輸入
（可通過開關(guān)禁用）[I / F]光電耦合器輸入（相當(dāng)于TLP 281）
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同時(shí)啟動(dòng)，
同時(shí)停止輸入/輸出
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STA
STP
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同時(shí)啟動(dòng)輸入/輸出（STA），同時(shí)停止輸入/輸出（STP）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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脈沖輸入
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PA *，PB *
PE *
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手動(dòng)脈沖星輸入（PA *，PB *），有效禁用輸入（PE *）
【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
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計(jì)數(shù)器鎖存輸入
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LTC *
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計(jì)數(shù)器鎖存輸入（LTC *）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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反清楚輸入
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CLR *
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計(jì)數(shù)器清零輸入（CLR *）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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通用輸入/輸出3到5
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*P3
*P4
*P5
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汎用入出力3～5 (*P3, *P4, *P5)
【I／F】內(nèi)部にて4.7kΩで＋5Vにプルアップ
【接続先】PCL6045BのP3*～P5*に接続
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エンドリミット
入力論理設(shè)定
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SW3-EL
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エンドリミット入力論理設(shè)定スイッチ
スイッチにより選択
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入力表示
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L4-19
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機(jī)械系入力 (PEL*, MEL*, SD*／PCS*, ORG*) 表示
緑色LED點(diǎn)燈
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