日本NPM網(wǎng)本地板106-M161-GEN

串口通訊

項目	信號名稱	規(guī)范
Motionnet設(shè)備		G 9003
串行通信 設(shè)備號	S1  - A0至A5	可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可 通過開關(guān)選擇
串口通訊 傳輸速度快	S2 -  BO，B1	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
通信錯誤時的 輸出狀態(tài)的設(shè)定	S2-TD	保持電流/輸出脈沖立即停止·  通過通用輸出復(fù)位開關(guān)選擇 （通信狀態(tài)管理的看門狗定時器，時間輸出設(shè)置）
中斷幀請求	S2-BK	由斷幀傳輸開關(guān)設(shè)置
終端電阻設(shè)置	S2-TR	通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
串行通信 狀態(tài)指示	跑 錯了	RUN：正常接收串行通信時綠色LED亮起 ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤，紅色LED亮
G9003參考時鐘		80 MHz

運動控制

項目	信號名稱	規(guī)范
定位控制范圍		-134,217,728到+134,217,727（28位）
減速點 設(shè)定范圍		0到16,777,215（24位）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量		三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
速度設(shè)定步距		1到100,000（17位）
加速/減速特性		可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
加速度設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍		1到65,535（16位）
減速點 自動設(shè)定		可在（減速時間）≤（加速時間×2）的范圍內(nèi)自動設(shè)定
FH校正功能 （避免三角驅(qū)動）		在移動量小且加速期間開始減速的定位操作時，操作速度自動降低，避免三角驅(qū)動
計數(shù)器		COUNTER 1：命令位置計數(shù)器（28位） COUNTER 2：機器位置計數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計數(shù)器（16位）
比較		28位×3電路
命令脈沖輸出	OUT +，OUT-  DIR +，DIR-	CW / CCW方法（2脈沖模式） 方向法（普**沖模式） 的90度相位差法的90°相脈沖模式） [輸出速度*大6.6Mpps，*小0.1pps  [I / F]的差分輸出（26LS31或等價物）
編碼器輸入	EA +，EA -  EB +，EB -  EZ +，EZ	編碼器A，B相輸入*大響應(yīng)頻率3.5MHz的 編碼器Z相輸入響應(yīng)時間5μsec  [I / F]光耦合器（相當于PC 410） 差分輸出，活動場所的連接到一個開路集電極輸出
驅(qū)動系統(tǒng)輸入	ALM  INP  RDY	3點 ·報警輸入 ·定位完成輸入 ·就緒完成輸入（通用輸入） 就緒完成輸入（通用輸入）連接到G9003通用輸入/輸出P6。 主要在連接電機驅(qū)動器時，將其用作伺服就緒輸入（SVRDY）。 [I / F]光耦合器輸入（相當于PC 3 H 41）
驅(qū)動系統(tǒng)輸出	ERC  SVON  ALMC	3點 -deviation計數(shù)器清零輸出 伺服ON輸出（一般輸出） 警報**輸出（一般輸出） 連接到所述通用輸入輸出P0，G9003的P1伺服ON輸出（一般輸出）時，報警輸出清零（通用輸出）。 主要在連接電機驅(qū)動器時，將其用作伺服ON輸出（SVON）和報警復(fù)位輸出（ALMC）。 [I / F]集電極開路輸出（相當于TD 62083） *通過光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。
機械輸入	PEL，MEL  SLD，ORG  STA，STP  LTC，EMG  IN 1，IN 2	10分 - +側(cè)的端部限制輸入 - -側(cè)的端部的限制輸入 ，減緩輸入 -origin輸入 -simultaneous啟動輸入 同時停止輸入 計數(shù)器鎖存輸入 和緊急停止輸入 ，通用輸入一到兩個 通用輸入1-2 G9003通用輸入/輸出P4，P5連接。 [I / F]光耦合器輸入（相當于PC 3 H 41）
機械輸出	BSY  CMP  OUT 1，OUT 2	4點 在輸出-operations  比較器輸出 通用輸出1，2  ，比較器輸出將輸出當G9003的比較器3具有條件匹配單觸發(fā)脈沖。 通用輸出1和2連接到G9003的通用輸入/輸出端口P2和P3。 [I / F]集電極開路輸出（相當于TD 62083） *通過光電耦合器與內(nèi)部控制電源隔離。
I / O狀態(tài)指示	PEL  MEL  ORG  SLD	4點 信號輸入當光耦合器開啟時LED點亮顏色 +側(cè)端限制輸入：紅色原點輸入：綠色 - 側(cè)端限制輸入：紅色慢速輸入：黃色
結(jié)束限制 輸入邏輯設(shè)置	S2-EL	PEL，MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān) 通過開關(guān)選擇正邏輯/負邏輯
驅(qū)動器系統(tǒng) 輸入/輸出電源	D5V  DGND	驅(qū)動器系統(tǒng)I / O電源DC 5 V  ·DC 24 V 由DC / DC轉(zhuǎn)換器從電源輸入產(chǎn)生·*大輸出電流：200 mA

否則

項目	信號名稱	規(guī)范
電源	CN 5 -  24 V，GND	DC 18 V至30 V，3 W（典型值） （功耗已卸載）
電源指示	PWR	電源輸入24 V指示，黃色LED亮
工作溫度范圍		0至+ 60°C
環(huán)境響應(yīng)		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
安裝方法		DIN導(dǎo)軌（不包括DIN導(dǎo)軌）
維		W123.5×D 74.3×H 44（單位：mm）

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